Sarja perustuu osittain tositapahtumiin ja seuraa kahta peitepoliisia, belgialaista Bob Lemmensiä (Tom Waes) ja hollantilaista Kim De Rooijia (Anna Drijver).
Kausi 1: Poliisit tekeytyvät pariskunnaksi ja muuttavat leirintäalueelle soluttautuakseen ekstaasikuningas Ferry Boumanin (Frank Lammers) lähipiiriin.
Kausi 2: Tarina siirtyy laittomaan asekauppaan, ja Bob jatkaa vaarallista työtään uuden tapauksen parissa.
Kausi 3: Ferry Bouman palaa vankilasta ja joutuu liittoutumaan arkkivihollisensa Bobin kanssa uuden turkkilaisen huumekartellin tuhoamiseksi.
Sarja kannattaa katsoa jo Frank Lammersin hauskan ja luontevan näyttelemisen takia. Hahmon suosion myötä sarja on poikinut oman "Ferry-universuminsa":
Ferry (2021): Elokuva, joka kertoo Ferryn noususta huumepomoksi ennen sarjan tapahtumia.
Ferry: The Series (2023): Kahdeksanosainen esiosasarja, joka syventää Ferryn ja Daniellen suhdetta sekä huumebisneksen alkuvaiheita.
Ferry 2 (2024): Jatko-osaelokuva, joka sijoittuu alkuperäisen Undercover-sarjan jälkeiseen aikaan.
