Sarja käynnistyy poliisimurhalla, jota komisario Jansson (Oiva Lohtander) alkaa tutkia. Samaan aikaan pikkurikollinen Raid (Kai Lehtinen) palaa Suomeen kostaakseen ystävänsä tyttären kuoleman. Tutkimukset kietoutuvat yhteen paljastaen korruptiota ja suuryhtiöiden hämäriä toimia.
Sarja on tunnettu ikonisista hahmoistaan, kuten vähäpuheisesta Raidista, ruokaa rakastavasta Janssonista sekä värikkäistä alamaailman hahmoista, kuten pornokauppias Sundmanista ja asekauppias Takamäestä. Perse-Arska takapuoltaan kolhivana pikkunilkkinä on nykyään kulttihahahmo.
Mari Rantasilan esittämä tunnuslaulu "Vain rakkaus" tuli erittäin suosituksi ja nousi listoille.
Sarja voitti vuonna 2001 neljä Venla-palkintoa: paras draamasarja, paras miesnäyttelijä (Oiva Lohtander), paras ohjaus (Tapio Piirainen) ja paras käsikirjoitus (Nykänen & Piirainen).
Raid oli ensimmäinen suomalainen televisiosarja, jota esitettiin yhdysvaltalaisella tv-kanavalla.
Sarja on äänestetty useasti Suomen parhaaksi poliisisarjaksi.
