Sarja lähtee liikkeelle siitä, kun itse Paholainen kyllästyy elämäänsä alamaailman valtiaana:
Loma Los Angelesissa: Lucifer Morningstar (Tom Ellis) jättää valtaistuimensa helvetissä ja muuttaa Los Angelesiin, jossa hän omistaa ylellisen Lux-yökerhon ja nauttii elämästään viinin, naisten ja laulun keskellä.
Konsulttina poliisille: Kun Luciferin tuntema poptähti murhataan julmasti hänen silmiensä edessä, hän tutustuu LAPD:n murhaetsivään Chloe Deckeriin (Lauren German). Lucifer kiinnostuu Chloesta – erityisesti siksi, että hänen yliluonnollinen kykynsä saada ihmiset tunnustamaan salaisimmat halunsa ei toimi Chloehen, ja Chloe tekee Luciferista haavoittuvaisen.
Apulaisena murhatutkinnoissa: Lucifer onnistuu keplottelemaan itsensä siviilikonsultiksi Chloen rinnalle, ja kaksikko alkaa ratkoa L.A.:n omituisimpia murhatapauksia.
Taivaalliset perhesotkut: Luciferin loma vaikeutuu, kun hänen veljensä, enkeli Amenadiel, sekä heidän äitinsä ja lopulta itse Jumala sekaantuvat asioihin palauttaakseen Luciferin takaisin ruotuun.
Sarja koostuu yhteensä 6 tuotantokaudesta ja 93 jaksosta:
Kaudet 1–3 (Fox, 2016–2018): Sarja keskittyy enemmän viikon rikostapauksiin sekä Luciferin terapiaistuntoihin tohtori Linda Martinin kanssa, jossa hän käsittelee "isäsuhdettaan" eli Jumalaa. Kolmannen kauden jälkeen Fox peruutti sarjan.
Kaudet 4–6 (Netflix, 2019–2021): Fanien käynnistämä massiivinen #SaveLucifer-kampanja Twitterissä sai Netflixin pelastamaan sarjan. Netflixin alaisuudessa sarjan budjetti kasvoi, tarinankerronta muuttui rohkeammaksi, sarjakuvamaisemmat ja mytologisemmat elementit pääsivät esiin ja hahmot saivat syvemmän moraalisen kehityskaaren aina emotionaaliseen loppuhuipennukseen saakka.
Miksi sarja on suosittu?
Tom Ellisin karisma: Ellisin hurmaava, sarkastinen, brittiaksentilla puhuva ja flirttaileva tulkinta Luciferista kantaa koko sarjaa. Hän myös laulaa ja soittaa pianoa useissa jaksoissa.
"Deckerstar"-kemia: Luciferin ja Chloen välinen "tulevatko he koskaan yhteen" -jännite on sarjan emotionaalinen sydän.
Huumori ja terapia: Sarjan kantava vitsi on se, että Lucifer kertoo kaikille avoimesti olevansa Paholainen, mutta kaikki pitävät sitä vain erikoisena metaforana tai näyttelijän roolina. Hänen käyntinsä ihmisterapeutilla tuovat sarjaan syvää psykologista huumoria.